PCBA дәнекерлеу роботы

Негізгі техникалық мүмкіндіктер

1. Қосымша қозғалысты басқару

Кері кинематикалық интеграция: бірлескен айнымалылар мен соңғы әсер етуші позалар арасындағы үзіліссіз салыстыру үшін D-H параметр әдістерін пайдаланады.

Тегіс траекторияны жоспарлау: Жетілдірілген интерполяция алгоритмдері ерекшеліктерді болдырмай, гофрленген немесе сегменттелген дәнекерленген тігістердегі тегіс өтулерді қамтамасыз ете отырып, жылдамдық қисықтарын оңтайландырады.

Көп осьті ынтымақтастық: ±0,05 мм шегінде басқару дәлдігі қатесі бар күрделі дәнекерлеу жолдары үшін бірнеше буындарды синхрондалған басқаруды қолдайды.

2. Дәнекерлеу процесін бейімдеу

Нақты уақыттағы параметрді реттеу: доғалық кері байланыс сигналдары негізінде сым беру жылдамдығын, ток пен кернеуді динамикалық түрде реттейді.

Сегменттелген жолды оңтайландыру: түйіршіктердің консистенциясы мен қосылыстың тұтастығын қамтамасыз ету үшін гофрленген дәнекерленген тігістердегі өтпелі бөліктерге арналған арнайы өңдеу.

3. Өнеркәсіптік дәрежедегі сенімділік

Кедергіге қарсы архитектура: сезімтал логикалық тізбектерден жоғары қуатты дәнекерлеу шуын оқшаулауға арналған арнайы орналасу.

Байланыс протоколдары: EtherCAT, Profinet және PLC интеграциясы үшін пайдалануға дайын интерфейстер.

Өндіріс шеберлігі

PCBA дәнекерлеу роботын қалай жобалау керек

Жоғары өнімді дәнекерлеуші ​​роботты PCBA жобалау жүйе архитектурасын жоспарлаудан бастап аппараттық құралдарды өндіруге, бағдарламалық қамтамасыз етуді басқаруға және түпкілікті тексеруге дейін көптеген өлшемдерді жан-жақты қарастыруды талап етеді. Төменде өнімнің өнеркәсіптік дәнекерлеу сценарийлерінің қатаң талаптарына сәйкес келетініне көз жеткізу үшін негізгі дизайн нүктелері егжей-тегжейлі берілген.

1. Жүйе архитектурасы және функционалдық жоспарлау

Дәнекерлеуші ​​робот PCBA тұрақты және тиімді басқару жүйесін қалыптастыру үшін қозғалысты басқаруды, дәнекерлеу қуатын басқаруды, сенсор интерфейстерін және байланыс модульдерін қамтитын бірнеше функционалды модульдердің үздіксіз интеграциясына қол жеткізуі керек.

Қозғалысты басқару бөлімі: көп осьті бірлескен траекторияны жоспарлауды қолдайды (декарттық координаттар жүйесінде 4-DOF басқаруы сияқты) және дәнекерлеу траекториясының дәлдігін қамтамасыз ете отырып, кері кинематика алгоритмі арқылы дәнекерлеу алауының соңғы эффекторының жолын бірлескен бұрыш командаларына түрлендіреді.

Дәнекерлеу процесі бөлімі: әртүрлі дәнекерлеу материалдары мен қосылыстар түрлеріне сәйкес нақты уақытта дәнекерлеу параметрлерін реттей алады. Мысалы, гофрленген дәнекерлеулерде дәнекерлеу ақауларын болдырмау және дәнекерлеу тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін сегменттелген басқару (мысалы, түзу секцияларды қосатын өтпелі бөлімдер) қабылданған.

Байланыс интерфейсі: EtherCAT немесе Profinet сияқты өнеркәсіптік деңгейдегі байланыс интерфейстерін резервтейді, олар жоғарғы компьютерлермен немесе PLC құрылғыларымен деректердің тиімді әрекеттесуін жүзеге асыра алады, бүкіл өндірістік желіні біріктірілген басқаруды жеңілдетеді.

2. Аппараттық құралдарды жобалау және PCBA өндірісі

PCBA негізі ретінде аппараттық дизайн жоғары сенімділік, күшті кедергіге қарсы және жоғары дәлдік принциптерін ұстанады және өнім сапасын қамтамасыз ету үшін өндіріс процесінің әрбір буынын қатаң бақылайды.

ПХД жобалау фазасы: симуляция технологиясы арқылы схеманың ұтымдылығын тексеруді жүргізіңіз, сигнал кедергісін болдырмау үшін тізбек дәлдігін (±0,05 мм шегінде қате) және қабат аралық қосылым сенімділігін басқаруға назар аударыңыз.

Құрамдас бөліктерді таңдау: Негізгі құрамдас бөліктер (мысалы, микроконтроллерлер, қуат драйверінің чиптері) барлығы өнеркәсіптік деңгейдегі өнімдерді қабылдайды және қатал өнеркәсіптік орталарда тұрақты жұмысты қамтамасыз ету үшін жеткізушілерді қатаң скринингтен және кіріс материалды тексеруден өтеді.

Өндіріс процесі: бүкіл процесс материалды дайындауды (±0,1 мм шегінде өлшемдік қате), лазермен бұрғылауды (микро тесігінің дәлдігі 0,2 мм-ден төмен), мыспен қаптауды, фотохимиялық өңдеуді, дәнекерлеу маскасын басып шығаруды және т.б. қамтиды, тізбектің тұтастығы мен қоршаған ортаға бейімделуін қамтамасыз етеді.

Дәнекерлеу процесі: SMT орналастыруды (мысалы, жоғары дәлдіктегі 0402/0201 пакеттік компоненттері) DIP кірістіруімен (жоғары қуатты құрылғылар үшін) біріктіріңіз және құрамдас қосылымның сенімділігін қамтамасыз ету үшін қайта ағынды дәнекерлеу және толқынды дәнекерлеу технологияларын қолданыңыз; ақырында, өнімнің тұрақтылығын жақсарту үшін тазалау процесі арқылы қалдық ағынды кетіріңіз.

3. Бағдарламалық қамтамасыз етуді басқару және алгоритмді енгізу

PCBA дәнекерлеу роботының бағдарламалық жүйесі қозғалысты басқару мен дәнекерлеу процесінің терең интеграциясын жүзеге асырады және дәнекерлеу дәлдігі мен тиімділігін қамтамасыз ету үшін жоғары өнімді алгоритмдерді пайдаланады.

Кері кинематикалық шешім: Біріктірілген айнымалылар мен соңғы эффектордың позасы арасындағы салыстыру қатынасын орнату үшін D-H параметр әдісін пайдаланыңыз және қозғалыстың үздіксіздігі мен тегістігін қамтамасыз ету үшін сегменттерде дәнекерлеу жолын өңдеңіз (мысалы, гофрленген дәнекерлеудің өтпелі сегменттері мен түзу сегменттері).

Траекторияны жоспарлау алгоритмі: қозғалыс мутациясынан туындаған дәнекерлеу қателіктерін азайту үшін интерполяция алгоритмі арқылы біркелкі буын қозғалыс жолдарын жасаңыз, қозғалыс процесіндегі ерекше нүктелерді болдырмаңыз және жылдамдық қисығын оңтайландырыңыз.

Нақты уақыттағы параметрді реттеу: Кері байланыс сигналдарына (мысалы, доғалық кернеу, ток толқын пішіні) сүйене отырып, дәнекерлеу жағдайларындағы өзгерістерге бейімделу және дәйекті дәнекерлеу сапасын қамтамасыз ету үшін сым беру жылдамдығын және дәнекерлеу тогын динамикалық түрде реттеңіз.

UNIXPLORE туралы: Сіздің сенімді PCBA серіктесіңіз

Біздің тарих

2011 жылы құрылған Unixplore Electronics Co., Ltd компаниясы PCB және PCBA дизайны мен өндірісін, бөлшектерді сатып алуды, SMT және DIP құрастыруды, бағдарламалауды, функционалдық тестілеуді, конформды жабуды, қорапты құрастыруды, сымды және кабельді құрастыруды қамтитын бір терезеден кілт тапсыру бойынша электрондық өндіріс қызметтерін ұсынуға баса назар аударады. тұрмыстық техника, автомобиль, қауіпсіздік жүйелері, тұрмыстық электроника, өнеркәсіптік бақылау, медициналық жабдықтар, денсаулық сақтау, ақылды үй, әскери, авиация және басқа салалар.

Қолданба өрістері

Тұрмыстық техника · Өнеркәсіптік бақылау · Автокөлік · Тұтынушы электроника · Медициналық жабдық · Қауіпсіздік жүйесі · Денсаулық сақтау · Жарықдиодты жарықтандыру

Біздің зауыттың күші

Өндірістік қуаттылық: 1 500 000-нан астам PCBA және 150 000 дайын өнім жинағының жылдық өндірістік қуаттылығы, бұл үлкен сериялы және шағын сериялы тапсырыстардың қажеттіліктерін қанағаттандыра алады.

Ынтымақтастық тұжырымдамасы: сапаны жақсартуға және шығындарды оңтайландыруға назар аудара отырып, жаһандық тұтынушылармен ұзақ мерзімді сындарлы ынтымақтастық қарым-қатынастарын орнатуға және «ең жақсы сапа, жылдам жеткізу, төмен шығындар, тәуекелдер жоқ» қағидасын ұстанады.

Тапсырыс икемділігі: аз мөлшердегі тапсырыстарды қабылдаңыз, MOQ шектеуі жоқ және тұтынушылардың теңшелген қажеттіліктерін толығымен қолдаңыз.

Біздің сертификат

Біздің жұмысымыз ISO 9001:2015 және IPC-610E стандартымен сертификатталған, әрбір өнімнің жоғары сапа стандарттарына сай болуын қамтамасыз ету үшін халықаралық сапа менеджменті жүйесін қатаң түрде енгізеді.

Өндірістік жабдық

Бізде 3000 шаршы метрден астам жеке меншік зауыт бар, өнім сапасына күшті қолдау көрсету үшін кәсіби өндіріс және сынақ жабдықтарымен жабдықталған:

R&D командасы: теңшелген дизайн және өнімді оңтайландыру үшін техникалық қолдау көрсететін 20 кәсіби R&D инженерлері.

Өндірістік желілер: тиімді және автоматтандырылған өндірісті жүзеге асыратын 6 SMT өндірістік желісі, 4 DIP құрастыру желісі, 2 дайын өнімді құрастыру желісі.

Сынақ жабдығы: 2 қартаюға арналған сынақ бөлмелері, 2 жоғары және төмен температура сынақ бөлмелері және PCBA бойынша әртүрлі тұрақтылық, сенімділік және функционалдық сынақтарды жүргізе алатын әртүрлі жетілдірілген сынақ құралдары.

Негізгі жабдық: өндірістің дәлдігі мен тиімділігін қамтамасыз ететін жоғары жылдамдықты Yamaha SMT машинасы, 10 температуралық аймақты қайта ағынды дәнекерлеу машинасы, 9 температуралық аймақты қайта ағынды дәнекерлеу машинасы және т.б..

Ынтымақтастыққа шақыру

Біз сіздің ODM / OEM PCBA және дайын электрондық өнім тапсырыстарын жылы қарсы аламыз. Сізде электронды құрастыру жобалары бар ма немесе кәсіби PCBA өндірістік қызметтері қажет пе, бізбен бүгін хабарласыңыз, біз сізге жоғары сапалы, тиімді және үнемді шешімдерді ұсынамыз.