Температура реттегіші PCBA өндірісі маңызды қолданбаларда жылу тұрақтылығын қалай анықтайды?

Аннотация

Температура реттегішіндегі термиялық тұрақтылық тек басқару алгоритмімен сирек шешіледі. Ол өндірістік шешімдердің тізбегі арқылы қалыптасады: сенсордың алдыңғы жағы қуатты мыстан қалай оқшауланады, дәнекерлеу қосылыстары қайталанатын термиялық экскурсияларға қалай төтеп береді, конформальды қорғанысқа дейін ластану қалай жойылады және әрбір құрылғы өріске кірер алдында қалай тексеріледі. Бұл мақала тұрақты контроллерді жылжып кететін, тербелетін немесе мерзімінен бұрын істен шығатын реттегіштен бөлетін өндірістік айнымалы мәндерді зерттейді. Ол сенсор интерфейсінің орналасуын, материалды таңдауды, қайта ағынның біркелкілігін, сынақты қамтуды, жабын стратегиясын және сенімділікті қамтамасыз ету үшін қажетті мүмкіндіктерге сілтеме жасай отырып, бақылайды.PCBA температура реттегішіавтомобиль, медициналық және өнеркәсіптік ортада.

Temperature controller PCBA with mixed SMT and through-hole components
Жылу өнімділігі контроллерді қосу алдында — құрастыру процесінде анықталады.

1. Неліктен термиялық тұрақтылық өндірістік нәтиже болып табылады

Температура реттегіші көбінесе деректер парағындағы белгіленген мән дәлдігімен бағаланады, бірақ өріс әрекеті құрастыру кезінде енгізілген физикалық айнымалылармен реттеледі. Дәнекерлеудің бос жерлері термиялық төзімділікті арттырады. Ластану аналогтық көрсеткіштерді ауыстыратын ағып кету жолдарын жасайды. Сенсордың жанында мыс бөлу тақтаның өзін жылу таратқышқа айналдыра алады. Осы шарттардың әрқайсысы бағдарламалық жасақтама мәселесі емес, өндірістік қолтаңба болып табылады.

±0,5 °C ұстайтын контроллер мен бірнеше градусқа ауытқитын контроллер арасындағы айырмашылық көбінесе процесс тәртібіне байланысты анықталады. Дәл термиялық басқару тақталарын зерттеу бірнеше амперді тасымалдайтын қуат іздері жеткілікті мыспен өлшеніп, датчиктің қайтару жолынан физикалық түрде бөлінген болуы керек екенін көрсетеді; әйтпесе, локализацияланған қыздыру және IR төмендеуі сигнал ADC жеткенге дейін өлшеуді бұзады. Дәл осылай термиялық рельефті кесулер, тар датчик іздері және жоғары ток құрамдастарының әдейі арақашықтығы борттың ішкі жылу ағынына емес, жүйе температурасына жауап беретіндей сезгіш элементтің айналасында «термиялық тұрғыдан адал» аймақ жасайды.

Сондықтан да фразаPCBA температура реттегішітолтырылған тақтадан көбірек сипаттайды. Ол өлшеу тізбегі, қуат сатысы және қорғаныс схемасы бірлесіп жобаланған және бірлесіп жасалған басқарылатын жылу жүйесін сипаттайды. Құрастыру процесі тұрақсыз болғанда, басқару тізбегі көрмейтін физикалық шуды өтеуге мәжбүр болады.

Негізгі принцип:Сенсор қоршаған ортаны тікелей өлшемейді. Ол ПХД жергілікті термиялық күйін өлшейді. Өндіріс бұл жергілікті мемлекеттің өкілді немесе бұрмаланғанын анықтайды.

2. Сенсорлық интерфейс: қорғаныстың бірінші желісі

2.1 Сенсор түрі және оның өндірістік салдары

NTC термисторлары, PT100/PT1000 RTD және термопаралар ПХД алдыңғы жағында әртүрлі шектеулер қояды. NTC сенсорлары тар жолақтарда жоғары сезімталдықты қамтамасыз етеді, бірақ олардың кедергі-температура қисығы экспоненциалды болғандықтан сызықтандыруды қажет етеді. RTD кең диапазондарда көбірек сызықтық жауап береді, бірақ олардың төмен кедергісі бар сигнал жолы іздің кедергісіне және дәнекерлеуден туындаған кернеуге сезімтал. Термопарлар ең кең диапазонды қамтамасыз етеді, бірақ ең төмен дәлдікті, көбінесе бірнеше градус диапазонында және электрлік тұрақты болуы керек суық өтпе компенсациясына байланысты.

Сенсордың алдыңғы жағы тек аналогтық кіріс емес; бұл кіші дифференциалды сигналды сақтай отырып, жалпы режимдегі шуды қабылдамау керек жоғары кедергілі өлшеу түйіні. Әдеттегі коммерциялық контроллерлер таралуды суреттейді: NTC кірісі ±0,6 °C, PT100 арнасы ±0,7 °C және J-типті термопара ±3 °C деңгейінде бағалануы мүмкін. Бұл сандар жүйе деңгейіндегі кепілдіктер емес, сенсорлық деңгейдегі сипаттамалар болып табылады. Құрастыру процесі бұл дәлдікті сақтайды немесе оны нашар жерге қосу, термиялық градиенттер және дұрыс калибрлеуге қол жеткізбеу арқылы бұзады.

2.2 Орналасуды оқшаулау және калибрлеуге қол жеткізу

Реле драйверінің немесе MOSFET коммутация түйінінің жанында жұмыс істейтін сенсорлық із өлшеуге шуды қосады. Аналогтық алдыңғы бөліктің астында үзілген жердегі жазықтық жүктемеге байланысты өзгеретін ығысуларды жасайтын ортақ мыс арқылы қайтарылатын токтарды мәжбүрлейді. Өндіріс үшін жобаны тексеру кезінде бұл мәселелер құралды шығарар алдында белгіленуі керек. Инженерлік шолу термиялық муфтаны, сенсорды оқшаулау үшін құрамдас бөліктерді орналастыруды және аналогты таза сезіну және тұрақты PWM коммутациясы үшін қуат/жер жазықтығының тұтастығын бағалауы керек.

Калибрлеу сенсор мен физикалық корпус арасындағы соңғы көпір болып табылады. Ешбір сенсор нақты ПХД, корпус және жинақ стекке тамаша сәйкес келмейді. Бақыланатын жылу камерасындағы бір реттік калибрлеу түзеткіш ығысуды қолданады, бірақ тақта бұл калибрлеуді қайталанатын ететін сынақ рұқсаты мен микробағдарлама ілгектерімен жасақталуы керек. Егер PCBA сәйкес келмейтін дәнекерлеу көлемімен немесе ластанумен жиналса, калибрлеу ығысуы бастапқы түзету мақсатын бұзатын жас пен температураға байланысты өзгереді.

3. ПХД материалдары және жылу астында мыс архитектурасы

Температура реттегіштері көбінесе қоршаған орта температурасы бөлме деңгейінен жоғары көтерілетін және қуат сатысы өз жылуын қосатын қоршауларда жұмыс істейді. Субстрат осы ауқымда өлшемдік тұрақтылық пен диэлектрлік тұтастықты сақтауы керек. FR-4 кең таралған, бірақ жоғары Tg ламинаттары мен алюминий субстраттары термиялық жүктеме немесе циклдік профиль FR-4 стандартты өлшемнен ауытқусыз шыдай алатын деңгейден асып кеткенде таңдалады.

FR-4 ішіндегі шыны талшықты матаның тоқу үлгісі жылу өткізгіштікте локализацияланған өзгерістерді тудыруы мүмкін, бұл іздің қай жерде орналасқанына байланысты сенсор көрсеткішін ауыстыратын «жылу тоқу» әсерлеріне әкеледі. Бұл әсіресе 0,1 °C ауытқу маңызды болатын жоғары дәлдіктегі контроллерлер үшін өте маңызды. Мыс архитектурасы да бірдей маңызды. Қарапайым термостат үшін 2 қабатты тақта жеткілікті болуы мүмкін, бірақ аралас сигналды алдыңғы ұштары және PWM шығыстары бар контроллерлер сигнал қабаттарына жақын орналасқан арнайы жер беттері бар 4 қабатты немесе 6 қабатты жинақтарды пайдаланады. Бұл реттеу шулы қуат бөлімі мен сезімтал аналогтық бөлімнің арасындағы оқшаулауды қамтамасыз етеді, бұл өздігінен қозғалуы мүмкін сыртқы сүзгілеу қажеттілігін азайтады.

Дизайн айнымалысы Тұрақтылық пайдасы Елемеу жағдайында өндірістік тәуекел
Қабат саны және жер жазықтығы Арнайы аналогты қайтару жолы; қысқартылған ортақ кедергілі қосылыс Датчиктердің көрсеткіштері реле немесе MOSFET ауысуымен ауысады
Қуат ізінің ені және мыс салмағы Төмен IR төмендеуі және жоғары токта локализацияланған қыздыру Сенсордың жанындағы ыстық нүктелер; жүктемеге байланысты өзгеретін термиялық ығысу
Термиялық рельеф және аралық Датчик қуатты мыстың өткізетін жылуына емес, қоршаған ортаға жауап береді Контроллер процестің орнына тақтаны реттейді
Тақта қалыңдығы және субстрат Велосипед бойынша өлшемдік тұрақтылық; тұрақты CTE мінез-құлқы Дәнекерлеу кернеуі, деформация және қабаттан қабатқа сәйкес келмеуі

Сондықтан физикалық жинақ пассивті фон емес. Ол басқару циклінің бөлігі болып табылады. Жылуды біркелкі таратпайтын тақта электрлік дәл, бірақ термиялық жалған сенсорлық сигнал береді.

4. Жылулық циклдар бойынша дәнекерлеу қосылыстарының сенімділігі

Температура реттегіштері бірнеше рет қыздыру мен салқындату әсеріне ұшырайды. Қуат құрылғыларын, релелерді және сенсор қосқыштарын қосатын дәнекерлеу қосылыстары нәтижесінде термомеханикалық кернеуден аман қалуы керек. Үстем механизмі CTE сәйкес келмеуі болып табылады: кремний, мыс, дәнекерлеу және ламинат әртүрлі жылдамдықпен кеңейеді және көптеген циклдар бойынша сәйкессіздік концентраттары түйісетін интерфейсте деформацияланады. Микрожарықтар буынның шетінен басталып, қарсылық жоғарылағанша немесе байланыс ашылғанша таралады.

Бұл ақаулық режимі әсіресе локализацияланған температура экскурсиялары ең көп болатын MOSFET, TRIAC және релелік терминалдарға қатысты. Бөлме температурасының функционалдық сынағынан өткен контроллер, егер дәнекерлеу процесінде бос орындар, жеткіліксіз сулану немесе шамадан тыс металл аралық түзілу болса, бірнеше жүз циклден кейін де сәтсіздікке ұшырауы мүмкін. Сондықтан құрастыру реакциясы басқарылатын қайта ағынды профильдерді, тексерілген паста тұнбасын және жасырын қосылыстарды көре алатын тексеру әдістерін қамтуы керек.

  • Қайта ағынның біркелкілігі:Панельдегі ең ыстық және ең суық қосылыс арасындағы шамамен 10 °C дельта T көптеген қорғасынсыз профильдер үшін практикалық мақсат болып табылады; кеңірек спредтер кейбір буындардың өңделмегенін, ал басқаларының шамадан тыс кернеуін білдіреді.
  • Жарамсыз бақылау:Термиялық төсемдер астындағы бос орындар түйіспеге төзімділікті арттырады және жарықшақтардың өсуін тездететін жергілікті ыстық нүктелерді жасайды.
  • Тексеру мүмкіндігі:Рентгендік тексеру BGA және түбімен аяқталатын компоненттер үшін қажет; Жалғыз AOI жасырын буын геометриясын растай алмайды.
  • Штаммды жеңілдету:Корпустың термиялық кеңеюі дәнекерлеуіш филеге тікелей берілмейтін етіп қосқыштар мен ауыр тесік бөлшектері механикалық түрде болуы керек.

ӘрPCBA температура реттегішіВелосипедтік ортада жылдар бойы жұмыс істейді деп күтілетін құрылғы визуалды қабылдау критерийлеріне сәйкес емес, термиялық циклге сәйкес келетін дәнекерлеу процесімен салынуы керек. IPC-A-610 2-сынып немесе 3-сынып шеберлік үшін базалық көрсеткішті қамтамасыз етеді, бірақ қосылыстың циклдік әрекеті қорытпаның, профильдің және төсем дизайнының үйлесімі арқылы анықталады.

5. Жасырын термиялық ақауларды ашатын сынақты жабу

Бөлме температурасында функционалдық сынақ қажет, бірақ жылу реттегіші үшін жеткіліксіз. Тақта тізбектегі сынақтан және функционалдық тізбек сынағынан өте алады және әлі де тек температура кернеуі кезінде пайда болатын жасырын ақауды қамтиды. Сынақ стратегиясы стресс деңгейінде жоғарылауы керек, осылайша ертерек ақаулар жөнелтілгенге дейін туындайды.

Автоматтандырылған оптикалық тексеру құрамдас бөліктің болуын және дәнекерлеу филесінің пішінін тексереді. Тізбектегі сынақ резистор мен конденсатордың мәндерін растайды және қысқа тұйықталуларды немесе ашылуын анықтайды. Функционалдық схема сынағы сенсорлық кірістерді модельдейді және реле немесе SSR шығыстарын тексереді. Рентгендік тексеру жасырын дәнекерлеу бос жерлерін және BGA құлауын көрсетеді. Күйіп қалу және қоршаған ортаның кернеуін скринингтен кейін жинақты жүктеме циклі кезінде жиі 24-тен 48 сағатқа дейін жоғары температураға ұшыратады, бұл шеткі буындар мен құрамдас ақаулардың істен шығуына мәжбүр етеді. Қоршаған орта камералары бұл мүмкіндікті −40 °C-тан +125 °C және 0–95% салыстырмалы ылғалдылыққа дейін кеңейтеді, бұл өндірушіге орындық әрекетін дала жағдайларымен корреляциялауға мүмкіндік береді.

Сынақ арматурасының жанасу кедергісі шеткі буынды да жасыруы мүмкін. Пого түйреуіштері дәйекті байланыс жасамаса, сынақ діріл немесе термиялық кеңею кезінде сәтсіз болатын тақтадан өтуі мүмкін. Күйіп қалу тұрақты процесті алмастыра алмайды. Бұл нақты тәуекелдерге арналған сүзгі және кернеу профилі контроллердің нақты жылу миссиясын көрсеткенде тиімдірек болады. Жалпы жоғары температуралы жібіту температураны бақылау қолданбасында маңызды болатын велосипедпен байланысты әлсіз жақтарды ашпай-ақ сынақ сыйымдылығын тұтынуы мүмкін.

6. Конформды жабу және қоршаған ортаны оқшаулау

Ылғалдылық пен ластану - жасырынған жылу проблемалары. ПХД бетіндегі адсорбцияланған судың жұқа қабықшасы өлшеу желісінің тиімді кедергісін өзгерте отырып, сенсор іздері арасында ағып кету жолдарын жасай алады. Ағыннан немесе өңдеуден болатын химиялық қалдықтар ылғалдылық жоғарылағанда өткізгіш болуы мүмкін. Жоғары кедергісі бар сенсор кірісіне негізделген контроллерде бұл ағып кету жолдары температураның ауытқуы немесе шу ретінде пайда болады.

Конформды жабын мұны тақта топологиясына сәйкес келетін және схеманы ылғалдан, шаңнан және химиялық ластаушы заттардан оқшаулайтын жұқа полимер қабатын қалыптастыру арқылы шешеді. Акрилді жабындар үнемді және қайта өңделеді; полиуретан жақсы еріткіш пен тозуға төзімділікті ұсынады; силикон ең кең температура диапазоны мен икемділігін қамтамасыз етеді. Қаптаманы мұқият тазалағаннан кейін қолдану керек, өйткені инкапсуляцияланған иондық ластану оны тақтаға ұстап қалады және электрохимиялық бұзылуды болдырмаудың орнына тездетуі мүмкін.

Қаптаманың адгезиясы басқа айнымалы болып табылады; егер беттік энергия қалдыққа байланысты тым төмен болса, жабын термиялық цикл кезінде ылғалға жол ашып, қабаттасуы мүмкін. Селективті жабын жиі температура реттегіштері үшін қолайлы, себебі қосқыштар, реле және сынақ нүктелері жабынсыз қалуы мүмкін. Процесті жабынның қалыңдығы ашық іздерде жеткілікті болатындай, бірақ ұсақ қадамды өткізгіштерді біріктірмейтін немесе термиялық рельефтік мүмкіндіктерге кедергі жасамайтындай етіп бақылау керек.

7. Бақылау термиялық тәуекелді басқару құралы ретінде

Контроллер өрісте ауысқанда, бірінші сұрақ мінез-құлық оқшауланған немесе топтамаға байланысты ма. Бақылау мүмкіндігінсіз бұл сұраққа тиімді жауап беру мүмкін емес. Лот деңгейіндегі және бірлік деңгейіндегі бақылау мүмкіндігі әрбір сериялық нөмірді құрамдас күн кодтарымен, қайта өңдеу жазбаларымен, сынақ нәтижелерімен және жабын партиясымен байланыстырады. Бұл өндіруші мен тұтынушыға дрейф туралы шағымның белгілі бір құрамдас бөлікке, белгілі бір сызыққа немесе нақты экологиялық сынақ экскурсиясына сәйкес келетінін анықтауға мүмкіндік береді.

Бақылау мүмкіндігі аPCBA температура реттегішібағдарлама әкімшілік шығындар емес. Бұл өрістің сәтсіздігін ашық сенімділік сұрағының орнына шектелген, түзетілетін оқиғаға айналдыратын механизм. Рұқсат етілген дереккөз - бақылаудың екінші жартысы. Франчайзингтік дистрибьюторлар арқылы сатып алынған құрамдастардың құжатталған шығу тарихы бар. Ашық нарық арналарының құрамдас бөліктері жаңартылуы, қайта таңбалануы немесе көрсетілген күн коды терезесінен тыс болуы мүмкін. Температура реттегіші үшін жалған немесе ескірген сенсор интерфейсінің құрамдас бөлігі бүкіл өлшеу тізбегін ауыстыра алады. Кіріс компоненттердің визуалды, электрлік және рентгендік валидациясы құрастыру басталар алдында контрафактілікке қарсы практикалық тосқауылды қамтамасыз етеді.

Өндірістік жазба:Бақылау - бұл қағазбастылық емес. Бұл кездейсоқ өріс оқиғасын дереу оқшаулауды қажет ететін жүйелі процестің ауысуынан ажыратудың жалғыз жолы.

8. Прототиптен көлемге дейін: Өндірістік жетілу

Термиялық тұрақтылық инженерлік үлгілерден көлемді өндіріске көшу кезінде аман қалуы керек. Бес тақтада жұмыс істейтін процесс, егер паста қою, қайта жүктеу немесе сынақ арматура контактісі өзгерсе, бес мың тақтада басқаша әрекет етуі мүмкін. Өндіруші серіктес әр фазада бірдей бақыланатын параметрлердің сақталуын көрсетуі керек.

  • Инженерлік тексеруДизайнды тексеру және бастапқы термиялық баптау үшін шағын құрылымдар. Орналасуды тексеруге және сенсорды калибрлеуге қол жеткізуге назар аударыңыз.
  • Ұшқыш жүгіруПроцесс сипаттамасы және термиялық кернеуді сынау. Дәнекерлеу профилі, жабынды жабу және сынақ шектеулері бекітілген.
  • Төмен көлемдегі өндірісНарыққа кіру топтамалары. Бақылау және кіріс тексеру тәртібі ауқымды түрде жүзеге асырылады.
  • Жоғары көлемді өндірісТұрақты SMT кірістілігі, қайталанатын функционалдық сынақ және партия деңгейіндегі сенімділікті бақылау.

Әрбір кезеңде өндіруші қуат іздері, құрамдастардың аралығы және сынақ нүктесінің қолжетімділігі бойынша жылулық жеңілдікті қарастыратын өндіріске арналған кері байланысты қамтамасыз етуі керек. IATF 16949 пәнінің серіктесі соңғы өнім автомобильдік емес, өнеркәсіптік болса да, сапаны жақсартуды жоспарлауды, ақаулық режимін талдауды және термоконтроллер бағдарламасына өзгерістерді басқаруды қолданады. ISO 13485 медициналық деңгейдегі контроллерлер үшін бірлік деңгейіндегі бақылауды, процесті тексеруді және тәуекелдерді басқару құжаттамасын қосады. Бұл шеңберлер маркетингтік белгілер емес; олар өндіріс процесінің уақыт өте келе жылулық сипаттаманы сақтай алатынын анықтайды.

Unixplore Electronicsдизайн ниеті мен көлемнің сенімділігін арттыру үшін осы деңгейлі тәсілді қолданады - сенсорды ескеретін DFM, ішкі AOI, АКТ, FCT, рентген, жану және қоршаған ортаны скрининг. 98,5%-дан жоғары екі жақты SMT бірінші өту шығымы бір көрсеткіш болып табылады, бірақ одан да маңызды нәтиже термиялық мінез-құлқы қайталанатын циклден және өріс әсерінен кейін оның спецификациясында қалатын контроллер болып табылады.

Сенімділік бірінші қосудан бұрын басталады

9. Жиі қойылатын сұрақтар

Жоғары қабаттар әрқашан термиялық тұрақтылықты жақсарта ма?

Автоматты емес. Арнайы жер үсті бар 4-қабатты немесе 6-қабатты жинақ әдетте 2-қабатты тақтаға қарағанда қуат пен аналогтық бөлімдер арасында жақсы оқшаулауды қамтамасыз етеді, бірақ артықшылық ұшақтардың қалай бөлінгеніне және сенсор іздері қайда бағытталатынына байланысты. Нашар бөлінген 4 қабатты тақта мұқият бағытталған 2 қабатты дизайнға қарағанда нашар жұмыс істей алады.

Егер AOI және функционалдық сынақтан өтіп кетсе, күйіп кету не үшін қажет?

AOI және функционалдық сынақ сынақ кезінде көрінетін немесе электрлік бар ақауларды ұстайды. Күйіп кету температура мен жүктеме циклін қолдану, шеткі дәнекерлеу қосылыстарын, құрамдастардың әлсіз жақтарын және бір рет өту сынағы өткізіп жіберуі мүмкін үзік-үзік қосылымдарды көрсету арқылы ерте кезеңдегі ақауларды тездетеді. Бұл процесті басқаруды ауыстыру емес, сенімділік сүзгісі.

Конформды жабын нашар тазалау процесін өтей ала ма?

Жоқ. Иондық ластануды жабу ылғалды ұстап қалуы және бұзылуды тездетуі мүмкін. Полимер қабаты ластаушы заттарды тығыздаудан гөрі химиялық жағынан жақсы бетті қорғайтындай етіп жабу алдында тақтаны тазалау және кептіру керек.

Контроллер өрісте әлдеқашан кетіп қалған болса, бақылау мүмкіндігі қалай көмектеседі?

Бақылау мүмкіндігі зақымдалған құрылғыны оның құрамдас бөліктеріне, қайта жіберу жазбаларына және сынақ тарихына байланыстырады. Бұл өндірушіге дрейфтің оқшауланған оқиға, партияға қатысты материал мәселесі немесе процесс экскурсиясы екенін анықтауға және әрбір құрылғыны күдікті ретінде қарастырмай, түзету әрекетін шектеуге мүмкіндік береді.

Температура реттегішіндегі сенсордың ауытқуының ең көп тараған өндірістік себебі қандай?

Күшті мыстан сенсор аймағына термиялық муфта, калибрлеуге қол жетімділіктің жеткіліксіздігімен біріктірілген. Егер сенсор ізі жылу шығаратын құрамдас бөлікке жақын бағытталса немесе жоғары ток тізбегімен қайтару жолын бөліссе, өлшенген температура тек микробағдарлама арқылы жойылмайтын жүктемеге байланысты ауытқуды қамтиды.

Өзінің спецификациясын сақтайтын контроллер мен дрейфтің арасындағы айырмашылық процеске енгізілген. Термиялық тұрақтылыққа, сынақты қамтуға және бақылауға бағытталған өндіріс шолуын алу үшін Gerber файлдарын, BOM, сенсор түрін және жылдық көлемді бөлісіңіз.

Бізбен хабарласыңытемпература реттегішінің бағдарламасын талқылау және инженерлік топтан техникалық жауап алу.

Бізбен хабарласыңы

Сұрау жіберу

X
Біз cookie файлдарын сізге жақсырақ шолу тәжірибесін ұсыну, сайт трафигін талдау және мазмұнды жекелендіру үшін пайдаланамыз. Осы сайтты пайдалану арқылы сіз cookie файлдарын пайдалануымызға келісесіз. Құпиялылық саясаты
Қабылдамау Қабылдау